Cada año reconocen la labor social, docente e investigadora de las personas CEU. Tienen diferentes categorías entre las que destacan mejor labor de investigación, mejor labor docente y mejor alumno de cada centro. En la pasada edición se incorporaron tres nuevos premios: Solidaridad, Ética y Valores y Alumni. Se crearon en 1997 tomando el nombre del fundador y primer presidente de la Asociación Católica de Propagandistas (ACdP).
Los Premios Ángel Herrera se conceden anualmente durante los actos de la celebración de la fiesta de la Conversión de San Pablo (el 24 de enero)